发那科伺服电机异响维修：发那科伺服电机在什么情况下会抖动？如何解决伺服电机抖动带来的这些问题？它们是如何解决的？例如：加减速时间设置过小，伺服电机在突然启动或突然停止时会产生很大的惯性抖动，增加加减速时间可以解决这个问题。以下是对发那科伺服电机抖动原因的分析，供大家参考。

1由机械结构引起的振动可分为两种情况

1) 无负载抖动：

发那科电机基础不牢固、刚性不够或固定不牢。

风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。

轴弯曲或破裂。可通过紧固螺钉、更换扇叶和轴来解决。

2）如果加载后出现振动，一般是传动装置故障引起的。

可以判断以下部分存在缺陷：

皮带轮或联轴器的转动不平衡。

联轴器中心线不一致，使电机与机械轴线不重合。

传动带接头不平衡。可以通过调整传动装置使其平衡来解决。

2 速度环问题引起的抖动

速度环的积分增益、比例增益和加速度反馈增益不当。

增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易出现抖动。

设置小增益可以保持速度响应，不易产生抖动。

3发那科伺服系统补偿板及伺服放大器故障 引起的抖动

发那科电机在运动中突然停转，产生很大的抖动，这与伺服放大器的BRK端子和参数设置不当有关。

可增加加减速时间常数，通过PLC对发那科电机进行缓慢启动或停止，使其不抖动。

4 负载惯性引起的抖动

导轨和丝杠的问题导致负载惯量增加。

导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机驱动系统的刚性影响很大

在固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越容易引起电机抖动；

转动惯量越小，刚性越小，电机越不容易抖动。

通过更换直径较小的导轨和丝杆，可以减小转动惯量，从而减小负载惯量，使电机不抖动。

5电气部分引起的抖动

制动器未打开，反馈电压不稳定。

检查抱闸是否打开，增加编码器矢量控制零位伺服功能，通过减小扭矩输出一定扭矩解决抖动。

如果反馈电压异常，检查振动周期是否与转速有关

如果是，检查主轴与发那科主轴电机的连接是否有故障，主轴和安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏

如果不是，检查印刷电路板是否有故障，检查电路板或重新调整。

发那科电机在运行过程中的突然抖动多是缺相造成的。需要检查保险丝是否熔断，开关接触是否良好，电网各相是否有电。

上海斯裕自动化设备有限公司，作为一家专业从事数控机床销售和维修的公司，我们秉承着提供高质量产品和优质服务的理念，为客户提供全方位的技术支持。在本文中，我们将从多个角度出发，详细描述发那科伺服电机异响的维修问题，并介绍我们公司提供的解决方案。

发那科: 提供技术支持

FANUC（发那科）作为一家全球zhiming的机器人和数控系统制造商，凭借其卓越的技术和品质赢得了市场的认可。然而，尽管质保一年的承诺可以保证产品的品质，但是在使用过程中，由于各种原因，发那科伺服电机可能会出现异响问题。

上海斯裕自动化设备有限公司，作为发那科的授权销售和维修服务商，我们拥有经验丰富的技术团队和先进的维修设备。我们可以为客户提供专业的技术支持，并解决发那科伺服电机异响的问题。

FANUC: 质保一年

FANUC作为的数控系统制造商，一直以来以其可靠的质量和卓越的性能享誉业界。为了保证客户的权益，FANUC提供一年的质保期限，确保客户在购买发那科伺服电机后享受到售后服务。

不过，在质保期限之外，如果发那科伺服电机出现异响问题，客户很有可能需要支付额外的费用来修复。为了避免这种情况的发生，我们建议客户及时联系我们，我们将竭诚为您提供维修服务。

日本: 发那科数控机床维修

作为日本发那科数控机床的授权销售和维修服务商，我们深知发那科机床的构造和工作原理。我们的技术团队接受过专业培训，熟悉发那科机床的各个组成部分，并具备维修发那科伺服电机的经验。

当发那科伺服电机出现异响问题时，我们可以通过全面的故障诊断，找出问题的原因并提供相应的维修方案。我们的维修设备先进，能够jingque检测和修复发那科伺服电机的问题，确保机床能够恢复正常运行。

综合解决方案

• 我们将为客户提供全方位的技术支持，包括咨询和现场查看，以确保对发那科伺服电机的正确诊断和处理。

• 我们的维修团队具备丰富的实践经验和专业知识，能够高效解决发那科伺服电机异响的问题。

• 我们的维修设备先进，能够快速定位问题并提供有效的修复方案。

• 我们保证在维修过程中不涉及更换原厂件，确保机床的质量和性能。

上海斯裕自动化设备有限公司作为发那科的授权销售和维修服务商，拥有专业的技术团队和先进的维修设备，可以为客户提供全方位的技术支持和维修服务，解决发那科伺服电机异响的问题。如果您在使用发那科伺服电机的过程中遇到任何问题，请及时联系我们。我们将竭诚为您提供满意的解决方案。