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发那科伺服电机维修振荡抖动
发布时间:2023-10-12        浏览次数:25        返回列表
发那科伺服电机维修振荡抖动

发那科伺服电机维修振荡抖动图片20230822185310.jpg

电机振荡较大
1、故障原因
①因为磨损轴承空隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴曲折;
⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
2、故障扫除
①检修轴承,必要时替换;
②调整气隙,使之均匀;
③校对转子动平衡;
④校直转轴;
⑤从头校对,使之符合规则。
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动,触摸电阻大;图片20230822185131.jpg④电机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电机安装太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2、故障扫除
①查明断点予以修正;
②查看绕组极性;判别绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝,用万用表判别各接头是否假接,予以修正;
④减载或查出并消除机械故障,
⑤查看是否把规则的面接法误接;是否因为电源导线过细使压降过大,予以纠正,
⑥从头安装使之灵活;替换合格油脂;
⑦修正轴承。

图片20230822185336.jpg

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