德玛吉西门子840d数控系统等待通讯错误维修

西门子840d数控系统等待通讯错误维修

siemens西门子数控840D系统：

201796 < 地点 >SI 运动 CU: 等待通讯

信号重要性：-

驱动体 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR

反应：无

应答：无

原因：驱动等待与 SINUMERIK 或 TM54F 建立通讯，用于执行安全运动监控功能。

注：在这种状态下脉冲被安全删除。

处理：

如果在较长时间后该信息没有消失，则需要根据通讯情况进行以下检查：

与 SINUMERIK 通讯时：

- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。

－检查上级控制系统的轴与驱动是否正确匹配。

－检查上级控制系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况，必要时进行设置。

与 TM54F 通讯时：

- 检查和消除其他  通讯与 TM54F 的信息。

- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。

参见： p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元 )), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 )), p10010 (SI 驱动对象分配 )

维修步骤：

第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

第5步：维修ok, 带电机测试老化。

第6步：试机成功登记出库。

第7步：客户付款。

第8步：交付客户使用。

第9步：贴心的跟踪服务。

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