发那科机器人示教器触摸玻璃坏维修
这是和人手接触较多的地方，也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎，偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂，这种故障只有换触摸玻璃，因为各种厂家生产时候规范标准不同，所以往往更换的时候存在“开模”这样的过程，一旦开好了模，那么触摸屏维修是很简单的事情了，就是更换了。
触摸屏无响应
常见故障状况：一台触摸屏不可以工作中，触碰一切位置都无响应。
常见故障研究解决：较先检查各布线插口是不是产生松脱，随后检查串口通信及终断号是不是有冲突，若有冲突，应调节資源，绕开冲突。再检查触摸屏表面是不是发生缝隙，若有缝隙应立即拆换。还检查触摸屏表面是不是有灰尘，若有，用软抹布开展。观查检查操纵盒上的信号灯是不是工作中一切正常，一切正常时，显示灯为翠绿色，而且闪动。
假如上边的部位均一切正常，可以用替换法检查触摸屏，先更换操纵盒，再更换触摸屏，较终更换服务器。
A05B-2256-C100#EMH
发那科示教器维修常见故障及处理方案
1、示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2、示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3、示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4、示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5、示教器有显示无背光（更换高压板）
6、示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）