西门子802C数控系统维修方法1.将电动机和机械传动断开，如果采用全闭环测量系统，则需要改为半闭环测量系统。
2.断开后运动电动机，观察是否有报警，如果报警消失，则一般情况下是机械故障或电气带负载能力下降的原因，可检查机械传动或润滑。
3.如果清空有报警，则可能是电气元件故障，检查电动机、电动机连接电缆、驱动功率模块、驱动控制板、编码器以及连接电缆等。
4.如果清空有报警，则可能是抱闸以及控制回路故障，用实验的手段测试抱闸在加电后是否真正打开。